《神探狄仁杰》由《使团惊魂》、《蓝衫记》和《滴血雄鹰》三个各自独立又息息相关的故事组成。《使团惊魂》讲述武周年间，突厥战争结束，举国上下迎接突厥议和使团的到来.
王鹤棣 田曦薇 刘奕君 晏紫东 岳旸 张晓晨 毛晓慧 范帅琦 刘美含 张淼怡 丁笑滢 闫佩伦 王润泽 王伊瑶 康亢 张宸逍 李梦颖 姚一奇 姬晓飞 宋涵宇 魏子昕 倪虹洁 范世錡 刘钧 冯晖 刘冠麟 姜贞羽 杜淳 何润东 邱心志 陈小纭 李洪涛 陈意涵
黄景瑜 孙千 施诗 王天辰 肖凯中 管梓净 贝勒 安唯绫 李嘉琦 何泓姗
杨紫 李现 魏哲鸣 张雅钦 涂松岩 管乐 许龄月 沈梦辰 佟梦实
刘洪沂 李绪良 程鹏 马圆圆
未知
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麦德罗 惠英红 林伟健 李莉莉 白彪 黄家驹 郭广平
苏可 李梅可 牛群 熊睿玲
吴文璟 杜春
演员：王鹤棣 田曦薇 刘奕君 晏紫东 岳旸 张晓晨 毛晓慧 范帅琦 刘美含 张淼怡 丁笑滢 闫佩伦 王润泽 王伊瑶 康亢 张宸逍 李梦颖 姚一奇 姬晓飞 宋涵宇 魏子昕 倪虹洁 范世錡 刘钧 冯晖 刘冠麟 姜贞羽 杜淳 何润东 邱心志 陈小纭 李洪涛 陈意涵
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演员：黄景瑜 孙千 施诗 王天辰 肖凯中 管梓净 贝勒 安唯绫 李嘉琦 何泓姗
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