结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
高山南
田村睦心 市道真央 逢坂良太 高桥未奈美 杉田智和 水树奈奈 牧野由依 后藤哲夫 柳田淳一 朝井彩加 村瀬迪与 内田雄马 山本格 大山鎬則
樱井孝宏 田中凉子 田口宏子 水桥香织 民安智惠 清水爱 柳濑夏美 鸣海惠梨香 友永朱音 诹访彩花 瑞泽溪 鹤冈聪
大龟明日香 入野自由 加藤英美里 渊上舞 野中蓝
茜屋日海夏 石原夏织 五十岚裕美 藤田茜 沼仓爱美 上坂堇 河瀬茉希 小原好美
松冈祯丞 花泽香菜 竹达彩奈 伊藤美来 佐仓绫音 水濑祈
石田彰 木岛隆一 盐屋浩三 黑田崇矢
三森铃子 渡部優衣 鳴海杏子
岛崎信长 铃木达央 代永翼 平川大辅 宫野真守 细谷佳正 宫田幸季 铃村健一 丰永利行 内山昂辉 野岛健儿 日野聪 铃木千寻 渡边明乃 雪野五月 家中宏 津田健次郎
大桥贤一郎 井口祐一 丰永利行 森久保祥太郎 近藤隆 花江夏树 增田俊树 榎木淳弥 中西尚也 梅原裕一郎 生田鷹司 花仓桔道 田丸笃志 谷地克文 松冈祯丞 平川大辅 村濑步 天崎滉平 山本和臣 前野智昭 内田雄马 白井悠介 下野纮 柿原彻也 下妻由幸 小野友树 峰岸佳 齐藤壮马 木村良平 丰口惠美 大塚明夫
阿部敦 井口裕香 佐藤利奈 冈本信彦 谷山纪章 伊藤静 古山贵实子 新井里美 胜杏里 川原庆久 能登麻美子 丰崎爱生 福圆美里 藤村步 佐佐木望 日高里菜 甲斐田裕子 冬马由美 仲野裕 筱原惠美 乃村健次 井上喜久子 岸尾大辅 樱井浩美 远藤绫 钉宫理惠 伊濑茉莉也 片冈梓 鸟海浩辅 茅野爱衣 佐久间玲 柚木凉香 若本规夫 平松晶子 东地宏树 大塚芳忠 木村雅史 川澄绫子 阿澄佳奈 渡边明乃 三宅健太 日野聪 中田让治 藤原启治 关俊彦
新垣樽助 兴津和幸 梯笃司
演员：高山南
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演员：田村睦心 市道真央 逢坂良太 高桥未奈美 杉田智和 水树奈奈 牧野由依 后藤哲夫 柳田淳一 朝井彩加 村瀬迪与 内田雄马 山本格 大山鎬則
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演员：樱井孝宏 田中凉子 田口宏子 水桥香织 民安智惠 清水爱 柳濑夏美 鸣海惠梨香 友永朱音 诹访彩花 瑞泽溪 鹤冈聪
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